基于目标的矢量场寻路方法，通过生成热力图和矢量场帮助寻路者高效导航。讲解了该算法的三个步骤：生成描述路径距离的热力图，创建指向目标的矢量场，以及利用矢量场指导寻路者移动。如何解决局部最优问题，通过细分网格优化路径计算，使寻路更稳定高效。